Hace 20 000 años, una pequeña ardilla de nombre Scrat quería esconder una bellota en el hielo pero provoca una semicatástrofe que hace que todos los animales migren hacia el sur, a tierras más cálidas. Sin embargo, Manny, un mamut malhumorado, va en otra dirección debido a su costumbre de ir contra la multitud. Ahí conoce a Sid, un charlatán perezoso que huye de dos rinocerontes que lo quieren matar tras haber arruinado su almuerzo, defendiéndolo y después huyendo de él por lo molesto que resulta ser. Un siniestro tigre dientes de sable, llamado Diego, tiene la misión de robar a un bebé hijo de un cazador que mató a la mitad de su manada, orden que recibe de Soto, el jefe de la manada, y más que hacerlo por venganza lo hace por su rivalidad con Zeke. Éste persigue a la madre del niño hasta una cascada. Donde ella se lanza para salvar la vida de su bebé, Diego decide no tirarse debido a que le teme a agua, Soto enojado le dice que lo lleve a su guarida ubicada en el medio pico o si no él será su reemplazo, este empieza a buscarlo. Por accidente lo encuentran Manny y Sid en la orilla de un río donde su madre muere. Sid toma la iniciativa de devolverlo y Manny lo sigue para burlarse de él, tiempo después encuentran a Diego que lo reclama como suyo, pero Manny lo toma pues presiente sus verdaderas intenciones. Diego lo convence de que también lo quiere devolver, cosa que no es del agrado de Sid, pues Diego lo amenazó con matarlo y devorarlo después de haber devuelto al bebé. Aquí comienza su recorrido donde pasan desde un cambio de pañales, el robo de una sandía a una bandada de dodos que termina en un comico final donde sid rompela sandia sin querer y los demas se enojan, pero el bebe se lo come partido y el encuentro con Scrat, la ardilla neurótica. Diego se encuentra a escondidas con Zeke quien le dice que también llevará a un mamut para comer. Tiempo después Manny Diego y Sid pasan por un volcán sin darse cuenta donde Manny arriesga su vida por los demás, aunque se salva también salva a Diego que queda agradecido por eso, pasa una noche y entonces se decide a decirles la verdad a sus nuevos amigos y en ese momwento el bebe camina, pero Manny reacciona con temperamento fuerte tratando de ahorcarlo pero cuando Diego le dice "confíen en mi"manny furiosamente le dice " en ti, por que tendríamos que confiar en ti" lo convence diciéndole "porque soy su única salida", Manny lo perdona y juntos crean un plan para deshacerse de los dientes de sable. Finalmente Soto muere y Diego queda gravemente débil aunque defendió a Manny y desde ese momento Manny se sorprende porque Diego aprendió algo muy importante de el "entre todos se cuidan".Manny y Sid entregan al bebé y este se despide con el juego que le enseño su amigo Diego Manny y Sid voltean y se dan cuenta que Diego está vivo y recuperado y decide ir con sus amigos, y emigran al sur.
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